Muzeum Karykatury w Warszawie im. Eryka Lipińskiego działa od 1978 roku. Najpierw stanowiło część Muzeum Literatury, a następnie stało się niezależną instytucją muzealną. Jego pomysłodawcą oraz pierwszym dyrektorem był  Eryk Lipiński. Obecnie Muzeum Karykatury mieści się w Warszawie na ulicy Koziej 11 (niedaleko Placu Zamkowego).

Muzeum jest czynne od wtorku do niedzieli w godz. 10-18, a w czwartki od 12 do 20. We wtorki wstęp do Muzeum Karykatury jest wolny. W pozostałe dni bilet normalny kosztuje 10 zł, a ulgowy 5 zł.